Formación de recursos humanos, tesis dirigidas
2023
Laboratorio de Drones, 2022
Planificación y seguimiento de trayectoria de un Robot cooperativo (CoBot)., 2022
Control PD de orientación de un CubeSat utilizando el simulador FlightGear., 2021
Conducción autónoma de un robot de tracción diferencial con visión computacional, 2021
Vuelo autónomo utilizando control
predictivo de modelo y odometría visual, 2020
Fault Tolerant Control Applied to Aerial
Vehicles, 2020
Simulación de la estabilización y el seguimiento
de trayectorias de un cuadri-rotor en
un ambiente virtual, 2019
Modelado Matemático de una SillaExoesqueleto para Soporte en Producción, 2019
Sistema de Seguridad con Lanzamiento Automatizado de Drones por Medio de Botón de Pánico IOT,
Congresos Nacionales
2022
Estudio comparativo de los esquemas de control par calculado y PD+ para el robot UR5,
Tipo de participación: Ponencia Oral
Nombre del congreso: SENIE 2022
Un nuevo diseño de regulador para robots manipuladores implementado en un CoBot de 6GDL,
Tipo de participación: Ponencia Oral
Nombre del congreso: Congreso Mexicano de Robótica 2022
Efectos de falla en el control de seguimiento del Turtlebot 3.,
Tipo de participación: Ponencia Oral
Nombre del congreso: MECAMEX 2020
Seguimiento de trayectorias de un robot móvil diferencial a través del sistema
operativo robótico ROS,
Tipo de participación: Ponencia Oral
Nombre del congreso: 19° Congreso Nacional de Mecatrónica 2020
Model-based predictive control for trajectory tracking of a quadrotor,
Tipo de participación: Ponencia Oral
Nombre del congreso: Congreso Nacional de Control Automático 2020 2019
Simulación de un controlador Backsteping en webots: Aplicación a un cuadri-rotor ,
Tipo de participación: Ponencia Oral
Nombre del congreso: SOMI XXIV Congreso de instrumentación 2019
Simulación de un cuadri-rotor en el software webots.,
Tipo de participación: Ponencia Oral
Nombre del congreso: Congreso Nacional de Control Automático 2019
Artículos de investigación
2024
Control predictivo y tolerancia a fallas de un cuadrirrotor,
Nombre de la revista: Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI,, Volumen: 12, Número: Especial 2, Páginas: , DOI: https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial2.12267 ,
ISSN: 2007-6363 2019
Uso de drones para exploración e inspección de sitios arqueológicos,
Nombre de la revista: Komputer sapiens,, Volumen: III, Número: X, Páginas: , DOI: ,
ISSN: 2007-0691
Libros Editorial Internacional
2023
Machine Learning for Complex and Unmanned Systems.,
ISBN: 9781032472249 2020
Multi-rotor Platform Based UAV Systems ,
ISBN: 9781785482519 | 
