Formación de recursos humanos, tesis dirigidas
2021 Conducción autónoma de un robot de tracción diferencial con visión computacional, 2021 Vuelo autónomo utilizando control
predictivo de modelo y odometría visual, 2020 Fault Tolerant Control Applied to Aerial
Vehicles, 2020 Simulación de la estabilización y el seguimiento
de trayectorias de un cuadri-rotor en
un ambiente virtual, 2019 Modelado Matemático de una SillaExoesqueleto para Soporte en Producción, 2019 Sistema de Seguridad con Lanzamiento Automatizado de Drones por Medio de Botón de Pánico IOT, 2018 Sistema de mapeo tridimensional en línea basado en código abierto: Aplicación en regiones arqueológicas, 2018 Comparación de métodos de sintonización de un controlador PID para procesos industriales, 2017 Sistema de seguimiento solar, 2017 Simulación del control de vuelo de un cuadracóptero.,
Congresos Nacionales
2020 Seguimiento de trayectorias de un robot móvil diferencial a través del sistema
operativo robótico ROS,
Tipo de participación: Ponencia Oral
Nombre del congreso: 19° Congreso Nacional de Mecatrónica 2020 Model-based predictive control for trajectory tracking of a quadrotor,
Tipo de participación: Ponencia Oral
Nombre del congreso: Congreso Nacional de Control Automático 2020 2019 Simulación de un controlador Backsteping en webots: Aplicación a un cuadri-rotor ,
Tipo de participación: Ponencia Oral
Nombre del congreso: SOMI XXIV Congreso de instrumentación 2019 Simulación de un cuadri-rotor en el software webots.,
Tipo de participación: Ponencia Oral
Nombre del congreso: Congreso Nacional de Control Automático 2019 2018 Simulación y análisis estructural de una silla-eoesqueleto,
Tipo de participación: Ponencia Oral
Nombre del congreso: XIV Semana nacional de ingeniería eléctronica
Congresos Internacionales
2018 Análisis cinemático y simulación de una sillaexoesqueleto,
Tipo de participación: Ponencia Oral
Nombre del congreso: Congreso internacional de la SOMIM 2018
Artículos de investigación
2019 Uso de drones para exploración e inspección de sitios arqueológicos,
Nombre de la revista: Komputer sapiens,, Volumen: III, Número: X, Páginas: , DOI: ,
ISSN: 2007-0691
Libros Editorial Internacional
2019 Multi-rotor Platform Based UAV Systems ,
ISBN: 9781785482519 2017 Lagrangian Mechanics,,
ISBN: 9789535131 |