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CÉSAR MARTÍNEZ TORRESCÉSAR MARTÍNEZ TORRES
CÉSAR MARTÍNEZ TORRES

Degrees:
Doctorado en Ingeniería Eléctrica con Especialidad en Control Automático, Universidad Autónoma de Nuevo León.
Maestría en Ciencias con Especialidad en Mantenimiento Aeronaútico, Université de Bordeaux I.
Licenciatura en Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, Universidad Autónoma de Nuevo León.

Areas of interest:

Sistemas de control Control tolerante a fallas Planitud diferencial Robótica
César Martínez Torres es Doctor en Ingeniería Eléctrica con especialidad en Control Automático por la Universidad Autónoma de Nuevo León. Doctor en Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie Cognitique en la Universidad de Bordeaux I en Francia. Maestro en Ciencias con especialidad en Mantenimiento Aeronáutico, opción Aviónica y Sistemas Aerotransportados en el IMA de la Universidad de Bordeaux I, Francia. Licenciado en Ingeniería Electrónica y Comunicaciones por la Universidad Autónoma de Nuevo León. Realizó un postdoctorado con el equipo de control automático de la Universidad Autónoma de Tamaulipas campus RODHE.

En el año 2021 fue parte del Comité Organizador del Congreso IMAV y fue General Chair del Conielecomp en el 2017. Así mismo, ha sido catedrático en la Universidad de Bordeaux, Francia, en la Universidad Autónoma de Nuevo León dentro de la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica a nivel licenciatura y maestría y en el campus Mitras de la Universidad del Valle de México a nivel licenciatura. Ha sido consultor de PEMEX dentro de las temáticas de energías renovables, instrumentación y control con UDLAP Consultores y realizó un proyecto con la VW para la fabricación de un exoesqueleto para soporte en producción.
Es miembro del Groupement de Recherche- robotique en Francia desde el 2012, del Laboratoire Franco-Mexicain D’informatique et Automatique (LAFMIA) desde el 2017 y del Flatness and Fault Tolerant Guidance (FFTG) desde el 2010.

Sus áreas de investigación están relacionadas con el control tolerante a fallas y el control de vehículos aéreos no tripulados. Actualmente trabaja en proyectos de robótica aérea, terrestre e industrial para el Programa de Honores de la UDLAP, colabora como asesor de tesis en las Universidades como la BUAP y UANL, así mismo, es colaborador en el INAOE.

Desde 2016 es profesor de tiempo completo del Departamento Académico de Computación, Electrónica y Mecatrónica en la Escuela de Ingeniería de la Universidad de las Américas Puebla.
  

 
 

Producción de investigación

Sección 
 
Año




Formación de recursos humanos, tesis dirigidas

2023
Laboratorio de Drones,

2022
Planificación y seguimiento de trayectoria de un Robot cooperativo (CoBot).,

2022
Control PD de orientación de un CubeSat utilizando el simulador FlightGear.,

2021
Conducción autónoma de un robot de tracción diferencial con visión computacional,

2021
Vuelo autónomo utilizando control predictivo de modelo y odometría visual,

2020
Fault Tolerant Control Applied to Aerial Vehicles,

2020
Simulación de la estabilización y el seguimiento de trayectorias de un cuadri-rotor en un ambiente virtual,

2019
Modelado Matemático de una SillaExoesqueleto para Soporte en Producción,

2019
Sistema de Seguridad con Lanzamiento Automatizado de Drones por Medio de Botón de Pánico IOT,



Congresos Nacionales

2022
Estudio comparativo de los esquemas de control par calculado y PD+ para el robot UR5, Tipo de participación: Ponencia Oral Nombre del congreso: SENIE

2022
Un nuevo diseño de regulador para robots manipuladores implementado en un CoBot de 6GDL, Tipo de participación: Ponencia Oral Nombre del congreso: Congreso Mexicano de Robótica

2022
Efectos de falla en el control de seguimiento del Turtlebot 3., Tipo de participación: Ponencia Oral Nombre del congreso: MECAMEX

2020
Seguimiento de trayectorias de un robot móvil diferencial a través del sistema operativo robótico ROS, Tipo de participación: Ponencia Oral Nombre del congreso: 19° Congreso Nacional de Mecatrónica

2020
Model-based predictive control for trajectory tracking of a quadrotor, Tipo de participación: Ponencia Oral Nombre del congreso: Congreso Nacional de Control Automático 2020

2019
Simulación de un controlador Backsteping en webots: Aplicación a un cuadri-rotor , Tipo de participación: Ponencia Oral Nombre del congreso: SOMI XXIV Congreso de instrumentación

2019
Simulación de un cuadri-rotor en el software webots., Tipo de participación: Ponencia Oral Nombre del congreso: Congreso Nacional de Control Automático 2019



Artículos de investigación

2019
Uso de drones para exploración e inspección de sitios arqueológicos, Nombre de la revista: Komputer sapiens,, Volumen: III, Número: X, Páginas: , DOI: , ISSN: 2007-0691



Libros Editorial Internacional

2023
Machine Learning for Complex and Unmanned Systems., ISBN: 9781032472249

2020
Multi-rotor Platform Based UAV Systems , ISBN: 9781785482519

 
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